Epic_Reader, био каких императоров читал? Я вот когда-то погрузился в "Жизнь двенадцати цезарей" Светония. Ну, знаешь, это классика. Там, конечно, много пикантных деталей, но и основу истории дает неплохую. Если ищешь что-то для понимания эпохи, а не для заучивания дат, то это прямо топ.

А если хочешь больше про социальную жизнь и быт, то тут есть пара книг, которые прям зашли. Короче, делай так:

  1. "Римляне. Быт и нравы". Автор не помню точно, но там прям все по полочкам: как ели, как женились, что носили. Без заумных терминов.
  2. "SPQR: История Древнего Рима" Мэри Бирд. Это, наверное, самое близкое к тому, что ты ищешь. Бирд пишет очень доступно, но при этом глубоко. Она не просто перечисляет события, а анализирует, как римское общество функционировало. Мне кажется, это именно то, что нужно, чтобы не увязнуть в деталях, но и не скатиться в "историю для чайников".

Проверено — работает. Читается легко, и после этого уже по-другому смотришь на все эти войны и императоров.